Afonso Domingues foi o mestre arquitecto a quem se ficou a dever a traça original do Mosteiro da Batalha, tendo dirigido as obras desde 1388 até 1402.

Com cerca de século e meio para ser construído, o mosteiro inevitavelmente sofreu a influência de vários mestres e, por consequência, de vários estilos.

Da autoria do mestre Afonso Domingues são o Claustro Real e a Sala do Capítulo.

Alexandre Herculano inspirou-se na sua figura ao escrever A Abóbada, nas Lendas e Narrativas.